Cartographie et aide au déplacement pour des personnes malvoyantes

Développement d’un algorithme permettant la localisation d'une personne sujette à des difficultés
de vision au moyen de techniques de cartographie simultanée de son environnement.
Analyser cette carte pour extraire les régions ayant un intérêt sémantique particulier pour la
personne en question et la guider pour qu’elle puisse se déplacer vers une région souhaitée en
tenant compte les risques potentiels au long du parcours.