Cartographie et aide au déplacement pour des personnes malvoyantes

L’objectif de cette thèse est de développer une solution technique pour aider les personnes malvoyantes à se déplacer. Deux aspects seront explorés : d’une part, les problèmes de vision par ordinateur et, d’autre part, les problèmes de coopération ouverte entre systèmes ambiants et robotiques.

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L’étude porte sur le problème du « sous-titrage d’images ». Cette discipline de la vision par ordinateur vise à construire automatiquement une description textuelle à partir d’une image. Elle inclut divers paradigmes d’IA tels que la segmentation d’images et la reconnaissance de formes. Cette problématique sera liée à des questions d’apprentissage automatique embarqué, fonctionnant sur du matériel contraint. L’ambition est que, grâce au système développé, un utilisateur malvoyant visitant un lieu d’intérêt puisse obtenir une description de la scène qui l’entoure, avec un niveau de précision et de choix du point d’intérêt. Le niveau de description fourni doit permettre à l’utilisateur de choisir consciemment sa destination, où il peut se rendre en gérant le chemin de manière habituelle.