Exosquelette auto-équilibré pour l'assistance à la marche

L’exosquelette Atalante est le premier exosquelette de marche auto-équilibré, mains libres. Il est aujourd’hui utilisé dans plusieurs hôpitaux français et à l’étranger, en soins cliniques et en recherche. Les fonctionnalités d’auto-équilibrage sont basées sur des algorithmes et un logiciel de commande uniques et une architecture mécatronique innovante. Cette architecture est conçue pour permettre des traitements de rééducation à la marche innovants. A terme de quelques années, elle permet de développer une version de l’exosquelette utilisable pour redonner une locomotion compatible avec une mobilité à domicile et en ville.

Opérateur :

État d’avancement :

En cours

L’objectif est d’étudier l’usage d’un tel dispositif en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne. Pour cela, le CMRRF de Kerpape a pu faire l’acquisition de l’exosquelette pour réaliser une étude clinique dans ses appartements tremplins. Le CMRRF de Kerpape est le partenaire clinique dans le cadre du projet HIT pour produire des connaissance scientifique et clinique, facilitant indirectement le développement que réalise l’équipe de R&D de l’entreprise Wandercraft. L’objectif est de  faire évoluer le logiciel d’Atalante pour qu’une personne paraplégique puisse l’utiliser en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne.

Wandercraft a pu travailler sur les développements techniques permettant de réaliser un parcours de mobilité avec des épreuves représentatives d’un chemin de vie quotidienne à domicile :

  • S’assujettir en autonomie dans l’exosquelette en partant de la position couchée dans un lit, puis se lever
  • Déambuler dans l’appartement
  • Utiliser toilettes et lavabo
  • Faire la cuisine, en utilisant des ustensiles placés en hauteur ou dans un four bas

Faits marquants 2023

● Développement réussi d’un exosquelette Atalante plus fin et plus léger, avec des algorithmes de commande améliorés pour une stabilité sans câble de sécurité.
● Réalisation de tests dans diverses conditions (sol plat, aspérités, pente, marche) avec succès, démontrant la répétabilité et l’efficacité des scenarii d’utilisation.
● Présentation d’un prototype innovant à New York, capable de réaliser des tâches quotidiennes sans assistance extérieure (installation, lever, déambulation, manipulation d’objets).

Perspectives 2024

● Mise en œuvre de l’étude KerExHome par l’équipe de Kerpape, avec pour but de publier les résultats de l’utilisation d’Atalante dans des environnements de vie quotidiens.
● Finalisation et lancement d’une version de l’exosquelette pour domicile, qui sera utilisée sans câble de sécurité. Une première étude de sécurité et de performance est prévue pour valider cette nouvelle version.