Cartographie et aide au déplacement pour des personnes malvoyantes

L’objectif de cette thèse est de développer une solution technique pour aider les personnes malvoyantes à se déplacer. Deux aspects seront explorés : d’une part, les problèmes de vision par ordinateur et, d’autre part, les problèmes de coopération ouverte entre systèmes ambiants et robotiques.

Opérateur :

État d’avancement :

À venir

L’étude porte sur le problème du « sous-titrage d’images ». Cette discipline de la vision par ordinateur vise à construire automatiquement une description textuelle à partir d’une image. Elle inclut divers paradigmes d’IA tels que la segmentation d’images et la reconnaissance de formes. Cette problématique sera liée à des questions d’apprentissage automatique embarqué, fonctionnant sur du matériel contraint. L’ambition est que, grâce au système développé, un utilisateur malvoyant visitant un lieu d’intérêt puisse obtenir une description de la scène qui l’entoure, avec un niveau de précision et de choix du point d’intérêt. Le niveau de description fourni doit permettre à l’utilisateur de choisir consciemment sa destination, où il peut se rendre en gérant le chemin de manière habituelle.

Axe 5 : Expérimentation en condition réelle : Dans la cité

Description de l'axe

Les problèmes de mobilité ainsi que les difficultés d'accès aux lieux publics et à un logement adapté renforcent la solitude et l’isolement des personnes en situation de handicap et constituent des problématiques majeures. Elles rencontrent également des difficultés à s’intégrer dans la vie associative et aux activités culturelles, sportives et de loisirs.

Près d’une quinzaine d’opérations sont menées dans le cadre du projet handicap Innovation Territoire pour favoriser l’inclusion des personnes en situation de handicap dans la cité. Elles visent à créer et renforcer un environnement favorable et accessible porté par des innovations technologiques, numériques et servicielles dans les domaines de :

La mobilité

Améliorer les déplacements des personnes en situation de handicap, en s’appuyant sur des usages numériques pertinents et innovants ainsi que sur une connaissance fine du territoire et en favorisant le développement de mesures de substitution.

L’habitat

  • Renforcer l’offre de logements adaptés et évolutifs pour permettre de mieux les faire correspondre avec les besoins des personnes en situation de handicap
  • Etudier le déploiement de services innovants pour permettre d’assurer l’intégration des personnes en milieu ordinaire

L’accessibilité des lieux publics, culturels, sportifs, de loisirs et de tourisme

Favoriser l’accès aux activités culturelles, sportives et de loisirs permettant de créer du lien social et encourager l’intégration des personnes en situation de handicap dans la cité.