Exosquelette auto-équilibré pour l'assistance à la marche
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En cours
L’objectif est d’étudier l’usage d’un tel dispositif en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne. Pour cela, le CMRRF de Kerpape a pu faire l’acquisition de l’exosquelette pour réaliser une étude clinique dans ses appartements tremplins. Le CMRRF de Kerpape est le partenaire clinique dans le cadre du projet HIT pour produire des connaissance scientifique et clinique, facilitant indirectement le développement que réalise l’équipe de R&D de l’entreprise Wandercraft. L’objectif est de faire évoluer le logiciel d’Atalante pour qu’une personne paraplégique puisse l’utiliser en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne.
Wandercraft a pu travailler sur les développements techniques permettant de réaliser un parcours de mobilité avec des épreuves représentatives d’un chemin de vie quotidienne à domicile :
- S’assujettir en autonomie dans l’exosquelette en partant de la position couchée dans un lit, puis se lever
- Déambuler dans l’appartement
- Utiliser toilettes et lavabo
- Faire la cuisine, en utilisant des ustensiles placés en hauteur ou dans un four bas
Faits marquants 2023
● Développement réussi d’un exosquelette Atalante plus fin et plus léger, avec des algorithmes de commande améliorés pour une stabilité sans câble de sécurité.
● Réalisation de tests dans diverses conditions (sol plat, aspérités, pente, marche) avec succès, démontrant la répétabilité et l’efficacité des scenarii d’utilisation.
● Présentation d’un prototype innovant à New York, capable de réaliser des tâches quotidiennes sans assistance extérieure (installation, lever, déambulation, manipulation d’objets).
Perspectives 2024
● Mise en œuvre de l’étude KerExHome par l’équipe de Kerpape, avec pour but de publier les résultats de l’utilisation d’Atalante dans des environnements de vie quotidiens.
● Finalisation et lancement d’une version de l’exosquelette pour domicile, qui sera utilisée sans câble de sécurité. Une première étude de sécurité et de performance est prévue pour valider cette nouvelle version.
Description de l'axe
Les problèmes de mobilité ainsi que les difficultés d'accès aux lieux publics et à un logement adapté renforcent la solitude et l’isolement des personnes en situation de handicap et constituent des problématiques majeures. Elles rencontrent également des difficultés à s’intégrer dans la vie associative et aux activités culturelles, sportives et de loisirs.
Près d’une quinzaine d’opérations sont menées dans le cadre du projet handicap Innovation Territoire pour favoriser l’inclusion des personnes en situation de handicap dans la cité. Elles visent à créer et renforcer un environnement favorable et accessible porté par des innovations technologiques, numériques et servicielles dans les domaines de :
La mobilité
Améliorer les déplacements des personnes en situation de handicap, en s’appuyant sur des usages numériques pertinents et innovants ainsi que sur une connaissance fine du territoire et en favorisant le développement de mesures de substitution.
L’habitat
- Renforcer l’offre de logements adaptés et évolutifs pour permettre de mieux les faire correspondre avec les besoins des personnes en situation de handicap
- Etudier le déploiement de services innovants pour permettre d’assurer l’intégration des personnes en milieu ordinaire
L’accessibilité des lieux publics, culturels, sportifs, de loisirs et de tourisme
Favoriser l’accès aux activités culturelles, sportives et de loisirs permettant de créer du lien social et encourager l’intégration des personnes en situation de handicap dans la cité.