Exosquelette auto-équilibré pour l'assistance à la marche
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L’objectif est d’étudier l’usage d’un tel dispositif en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne. Pour cela, le CMRRF de Kerpape a pu faire l’acquisition de l’exosquelette pour réaliser une étude clinique dans ses appartements tremplins. Le CMRRF de Kerpape est le partenaire clinique dans le cadre du projet HIT pour produire des connaissance scientifique et clinique, facilitant indirectement le développement que réalise l’équipe de R&D de l’entreprise Wandercraft. L’objectif est de faire évoluer le logiciel d’Atalante pour qu’une personne paraplégique puisse l’utiliser en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne.
Wandercraft a pu travailler sur les développements techniques permettant de réaliser un parcours de mobilité avec des épreuves représentatives d’un chemin de vie quotidienne à domicile :
- S’assujettir en autonomie dans l’exosquelette en partant de la position couchée dans un lit, puis se lever
- Déambuler dans l’appartement
- Utiliser toilettes et lavabo
- Faire la cuisine, en utilisant des ustensiles placés en hauteur ou dans un four bas
Faits marquants 2023
● Développement réussi d’un exosquelette Atalante plus fin et plus léger, avec des algorithmes de commande améliorés pour une stabilité sans câble de sécurité.
● Réalisation de tests dans diverses conditions (sol plat, aspérités, pente, marche) avec succès, démontrant la répétabilité et l’efficacité des scenarii d’utilisation.
● Présentation d’un prototype innovant à New York, capable de réaliser des tâches quotidiennes sans assistance extérieure (installation, lever, déambulation, manipulation d’objets).
Perspectives 2024
● Mise en œuvre de l’étude KerExHome par l’équipe de Kerpape, avec pour but de publier les résultats de l’utilisation d’Atalante dans des environnements de vie quotidiens.
● Finalisation et lancement d’une version de l’exosquelette pour domicile, qui sera utilisée sans câble de sécurité. Une première étude de sécurité et de performance est prévue pour valider cette nouvelle version.
Permettre l’accès au soin et aux équipements
Un quotidien à domicile qui doit être préparé en améliorant le suivi et la prise en charge dans une optique de maintien à domicile afin d’éviter ou de retarder le recours aux établissements spécialisés. Dans cette optique, il est fondamental de soutenir la pratique des professionnels par des moyens innovants liés à la télémédecine notamment. Cette évolution apporte un soutien aux soignants sur le terrain mais aussi un accès aux soins plus large pour les assurés : accès à l’information de l’offre médicale et aux soins primaires, à l’expertise des établissements du territoire, partage de cette expertise entre établissements et intervenants.
Améliorer la sécurité, l’autonomie et le bien-être
Par ailleurs, les technologies numériques et domotiques peuvent apporter des éléments nécessaires de sécurité, de communication pour le lien social et d’autonomie aux personnes en situation de handicap à leur domicile. Par le fait d’accompagner les personnes en situation de handicap en dehors des établissements de soins et au-delà de sa situation de patient, tout en étant à la pointe de l’innovation, le projet Handicap Innovation Territoire adresse aussi la problématique de la donnée, sa sécurisation, son hébergement, son exploitation, à laquelle il entend répondre.
Un axe composé de 12 opérations permettant :
- La diffusion via des outils support de l’expertise de soins présente ou à développer dans les établissements
- Le renforcement de l’apport des établissements et un maillage sur le territoire
- Le déploiement sur le territoire de solutions domotiques et d’aides à la vie quotidienne