Cartographie et aide au déplacement pour des personnes malvoyantes

L’objectif de cette thèse est de développer une solution technique pour aider les personnes malvoyantes à se déplacer. Deux aspects seront explorés : d’une part, les problèmes de vision par ordinateur et, d’autre part, les problèmes de coopération ouverte entre systèmes ambiants et robotiques.

Opérateur :

État d’avancement :

À venir

L’étude porte sur le problème du « sous-titrage d’images ». Cette discipline de la vision par ordinateur vise à construire automatiquement une description textuelle à partir d’une image. Elle inclut divers paradigmes d’IA tels que la segmentation d’images et la reconnaissance de formes. Cette problématique sera liée à des questions d’apprentissage automatique embarqué, fonctionnant sur du matériel contraint. L’ambition est que, grâce au système développé, un utilisateur malvoyant visitant un lieu d’intérêt puisse obtenir une description de la scène qui l’entoure, avec un niveau de précision et de choix du point d’intérêt. Le niveau de description fourni doit permettre à l’utilisateur de choisir consciemment sa destination, où il peut se rendre en gérant le chemin de manière habituelle.

Axe 3 : Expérimentation en condition réelle : En centre de soins

Description de l'axe

L’accès aux soins, mais aussi l’accompagnement adapté (pour tout type de handicap) et intégré dans un parcours de vie global est un enjeu majeur pour toute personne en situation de handicap dans notre société. Or, il reste aujourd’hui un certain nombre de verrous à adresser, de l’entrée dans l’établissement de santé jusqu’au retour à domicile.
L’axe 3 « En établissement de soin » vise les trois objectifs suivants :

  • Un modèle de soins « sur mesure » en fonction des typologies de handicap : le projet HIT vise une prise en charge adaptée à chaque typologie de handicap (moteur, sensoriel, psychique, etc.). Cette tendance globale nécessitera une sensibilisation et une intégration par les professionnels des spécificités des personnes en situation de handicap. Avec son approche multidimensionnelle du handicap, le projet HIT permettra l’implémentation de changements radicaux dans l’approche et le traitement vers une prise en charge sur mesure, que ce soit en établissement de soins spécialisé ou non.
  • Une prise en charge adaptée, favorisant le retour et le maintien à domicile de la personne en situation de handicap : la prise en charge adaptée et la coordination entre les différents professionnels des structures assurera une réelle continuité du parcours de vie des personnes en situation de handicap. La personnalisation des soins et la réponse adaptée des professionnels assurera un retour et maintien à domicile de la personne facilité, avec une diminution des réhospitalisations et des examens dus à un manque de coordination.
  • Une migration vers la tarification à l’épisode de soins : la Caisse Nationale d’Assurance Maladie présente l’ambition d’expérimenter le financement à l’épisode de soins (« value-based care »). Le caractère inflationniste, l’absence de pilotage par la qualité et le fractionnement des séjours conduit à la remise en question de la tarification à l’activité. Le financement à l’épisode de soin est un modèle économique visant à regrouper l’ensemble des financements des acteurs présents tout au long du parcours patient au sein d’une seule et même enveloppe tarifaire.