Exosquelette auto-équilibré pour l'assistance à la marche

L’exosquelette Atalante est le premier exosquelette de marche auto-équilibré, mains libres. Il est aujourd’hui utilisé dans plusieurs hôpitaux français et à l’étranger, en soins cliniques et en recherche. Les fonctionnalités d’auto-équilibrage sont basées sur des algorithmes et un logiciel de commande uniques et une architecture mécatronique innovante. Cette architecture est conçue pour permettre des traitements de rééducation à la marche innovants. A terme de quelques années, elle permet de développer une version de l’exosquelette utilisable pour redonner une locomotion compatible avec une mobilité à domicile et en ville.

Opérateur :

État d’avancement :

En cours

L’objectif est d’étudier l’usage d’un tel dispositif en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne. Pour cela, le CMRRF de Kerpape a pu faire l’acquisition de l’exosquelette pour réaliser une étude clinique dans ses appartements tremplins. Le CMRRF de Kerpape est le partenaire clinique dans le cadre du projet HIT pour produire des connaissance scientifique et clinique, facilitant indirectement le développement que réalise l’équipe de R&D de l’entreprise Wandercraft. L’objectif est de  faire évoluer le logiciel d’Atalante pour qu’une personne paraplégique puisse l’utiliser en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne.

Wandercraft a pu travailler sur les développements techniques permettant de réaliser un parcours de mobilité avec des épreuves représentatives d’un chemin de vie quotidienne à domicile :

  • S’assujettir en autonomie dans l’exosquelette en partant de la position couchée dans un lit, puis se lever
  • Déambuler dans l’appartement
  • Utiliser toilettes et lavabo
  • Faire la cuisine, en utilisant des ustensiles placés en hauteur ou dans un four bas

Faits marquants 2023

● Développement réussi d’un exosquelette Atalante plus fin et plus léger, avec des algorithmes de commande améliorés pour une stabilité sans câble de sécurité.
● Réalisation de tests dans diverses conditions (sol plat, aspérités, pente, marche) avec succès, démontrant la répétabilité et l’efficacité des scenarii d’utilisation.
● Présentation d’un prototype innovant à New York, capable de réaliser des tâches quotidiennes sans assistance extérieure (installation, lever, déambulation, manipulation d’objets).

Perspectives 2024

● Mise en œuvre de l’étude KerExHome par l’équipe de Kerpape, avec pour but de publier les résultats de l’utilisation d’Atalante dans des environnements de vie quotidiens.
● Finalisation et lancement d’une version de l’exosquelette pour domicile, qui sera utilisée sans câble de sécurité. Une première étude de sécurité et de performance est prévue pour valider cette nouvelle version.

Axe 3 : Expérimentation en condition réelle : En centre de soins

Description de l'axe

L’accès aux soins, mais aussi l’accompagnement adapté (pour tout type de handicap) et intégré dans un parcours de vie global est un enjeu majeur pour toute personne en situation de handicap dans notre société. Or, il reste aujourd’hui un certain nombre de verrous à adresser, de l’entrée dans l’établissement de santé jusqu’au retour à domicile.
L’axe 3 « En établissement de soin » vise les trois objectifs suivants :

  • Un modèle de soins « sur mesure » en fonction des typologies de handicap : le projet HIT vise une prise en charge adaptée à chaque typologie de handicap (moteur, sensoriel, psychique, etc.). Cette tendance globale nécessitera une sensibilisation et une intégration par les professionnels des spécificités des personnes en situation de handicap. Avec son approche multidimensionnelle du handicap, le projet HIT permettra l’implémentation de changements radicaux dans l’approche et le traitement vers une prise en charge sur mesure, que ce soit en établissement de soins spécialisé ou non.
  • Une prise en charge adaptée, favorisant le retour et le maintien à domicile de la personne en situation de handicap : la prise en charge adaptée et la coordination entre les différents professionnels des structures assurera une réelle continuité du parcours de vie des personnes en situation de handicap. La personnalisation des soins et la réponse adaptée des professionnels assurera un retour et maintien à domicile de la personne facilité, avec une diminution des réhospitalisations et des examens dus à un manque de coordination.
  • Une migration vers la tarification à l’épisode de soins : la Caisse Nationale d’Assurance Maladie présente l’ambition d’expérimenter le financement à l’épisode de soins (« value-based care »). Le caractère inflationniste, l’absence de pilotage par la qualité et le fractionnement des séjours conduit à la remise en question de la tarification à l’activité. Le financement à l’épisode de soin est un modèle économique visant à regrouper l’ensemble des financements des acteurs présents tout au long du parcours patient au sein d’une seule et même enveloppe tarifaire.