Exosquelette auto-équilibré pour l'assistance à la marche

L’exosquelette Atalante est le premier exosquelette de marche auto-équilibré, mains libres. Il est aujourd’hui utilisé dans plusieurs hôpitaux français et à l’étranger, en soins cliniques et en recherche. Les fonctionnalités d’auto-équilibrage sont basées sur des algorithmes et un logiciel de commande uniques et une architecture mécatronique innovante. Cette architecture est conçue pour permettre des traitements de rééducation à la marche innovants. A terme de quelques années, elle permet de développer une version de l’exosquelette utilisable pour redonner une locomotion compatible avec une mobilité à domicile et en ville.

Opérateur :

État d’avancement :

En cours

L’objectif est d’étudier l’usage d’un tel dispositif en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne. Pour cela, le CMRRF de Kerpape a pu faire l’acquisition de l’exosquelette pour réaliser une étude clinique dans ses appartements tremplins. Le CMRRF de Kerpape est le partenaire clinique dans le cadre du projet HIT pour produire des connaissance scientifique et clinique, facilitant indirectement le développement que réalise l’équipe de R&D de l’entreprise Wandercraft. L’objectif est de  faire évoluer le logiciel d’Atalante pour qu’une personne paraplégique puisse l’utiliser en milieu écologique, à domicile, en assistance de ses activités de vie quotidienne.

Wandercraft a pu travailler sur les développements techniques permettant de réaliser un parcours de mobilité avec des épreuves représentatives d’un chemin de vie quotidienne à domicile :

  • S’assujettir en autonomie dans l’exosquelette en partant de la position couchée dans un lit, puis se lever
  • Déambuler dans l’appartement
  • Utiliser toilettes et lavabo
  • Faire la cuisine, en utilisant des ustensiles placés en hauteur ou dans un four bas

Faits marquants 2023

● Développement réussi d’un exosquelette Atalante plus fin et plus léger, avec des algorithmes de commande améliorés pour une stabilité sans câble de sécurité.
● Réalisation de tests dans diverses conditions (sol plat, aspérités, pente, marche) avec succès, démontrant la répétabilité et l’efficacité des scenarii d’utilisation.
● Présentation d’un prototype innovant à New York, capable de réaliser des tâches quotidiennes sans assistance extérieure (installation, lever, déambulation, manipulation d’objets).

Perspectives 2024

● Mise en œuvre de l’étude KerExHome par l’équipe de Kerpape, avec pour but de publier les résultats de l’utilisation d’Atalante dans des environnements de vie quotidiens.
● Finalisation et lancement d’une version de l’exosquelette pour domicile, qui sera utilisée sans câble de sécurité. Une première étude de sécurité et de performance est prévue pour valider cette nouvelle version.

Axe 7 : Rayonnement : dissémination et reproductibilité

Description de l'axe

La dissémination du projet HIT s’appuie sur trois volets :

  • La sensibilisation, promouvoir le projet HIT, son existence, ses contours ;
  • La diffusion, informer et exposer les résultats du projet HIT ;
  • L’exploitation, encourager l’utilisation des résultats du projet HIT.

Lorsqu’ils sont combinés, ces trois volets maximisent l’impact du projet et contribuent à sa « durabilité ».

Au-delà de la dissémination, la communication du projet HIT est essentielle et porte sur le projet en général. Par exemple, les défis sociétaux qu’il adresse ou la plus-value des actions concrètes qu'il apporte pour toutes les personnes en situation de handicap. Les activités de communication incluent, par exemple, l’identité visuelle, le site Internet, les relations presse, l’accompagnement des partenaires dans leur communication accessible, etc.

Ce rayonnement est réalisé auprès :

  • Du grand public, avec une communication régulière sur les 8 années du projet ;
  • Des acteurs de la filière, pour faire bénéficier du retour d’expérience du projet HIT ;
  • Des institutions, en se positionnant comme acteur des évolutions législatives et règlementaires touchant les activités des acteurs de la filière ;
  • Des autres territoires, afin de diffuser le modèle de territoire inclusif expérimenté par Lorient Agglomération et ses partenaires dans le cadre du HIT à une échelle nationale et internationale ;
  • Des autres populations, telles que les personnes âgées en perte d’autonomie, pour lesquelles les solutions mises en place dans le cadre du HIT pourraient avoir un réel impact sur leur parcours de vie.

Au travers de ces actions, le projet HIT permettra ainsi d’assurer un impact allant au-delà du territoire d’expérimentation, et au-delà des personnes en situation de handicap. Pour cela, Lorient Agglomération s’appuie sur la création d’un référentiel territorial novateur sur la thématique du handicap, l’organisation d’évènements et le déploiement de divers outils de communication.