Cartographie et aide au déplacement pour des personnes malvoyantes

L’objectif de cette thèse est de développer une solution technique pour aider les personnes malvoyantes à se déplacer. Deux aspects seront explorés : d’une part, les problèmes de vision par ordinateur et, d’autre part, les problèmes de coopération ouverte entre systèmes ambiants et robotiques.

Opérateur :

État d’avancement :

À venir

L’étude porte sur le problème du « sous-titrage d’images ». Cette discipline de la vision par ordinateur vise à construire automatiquement une description textuelle à partir d’une image. Elle inclut divers paradigmes d’IA tels que la segmentation d’images et la reconnaissance de formes. Cette problématique sera liée à des questions d’apprentissage automatique embarqué, fonctionnant sur du matériel contraint. L’ambition est que, grâce au système développé, un utilisateur malvoyant visitant un lieu d’intérêt puisse obtenir une description de la scène qui l’entoure, avec un niveau de précision et de choix du point d’intérêt. Le niveau de description fourni doit permettre à l’utilisateur de choisir consciemment sa destination, où il peut se rendre en gérant le chemin de manière habituelle.

Axe 4 : Expérimentation en condition réelle : À domicile

Permettre l’accès au soin et aux équipements

Un quotidien à domicile qui doit être préparé en améliorant le suivi et la prise en charge dans une optique de maintien à domicile afin d’éviter ou de retarder le recours aux établissements spécialisés. Dans cette optique, il est fondamental de soutenir la pratique des professionnels par des moyens innovants liés à la télémédecine notamment. Cette évolution apporte un soutien aux soignants sur le terrain mais aussi un accès aux soins plus large pour les assurés : accès à l’information de l’offre médicale et aux soins primaires, à l’expertise des établissements du territoire, partage de cette expertise entre établissements et intervenants.

Améliorer la sécurité, l’autonomie et le bien-être

Par ailleurs, les technologies numériques et domotiques peuvent apporter des éléments nécessaires de sécurité, de communication pour le lien social et d’autonomie aux personnes en situation de handicap à leur domicile. Par le fait d’accompagner les personnes en situation de handicap en dehors des établissements de soins et au-delà de sa situation de patient, tout en étant à la pointe de l’innovation, le projet Handicap Innovation Territoire adresse aussi la problématique de la donnée, sa sécurisation, son hébergement, son exploitation, à laquelle il entend répondre.

Un axe composé de 12 opérations permettant :

  • La diffusion via des outils support de l’expertise de soins présente ou à développer dans les établissements
  • Le renforcement de l’apport des établissements et un maillage sur le territoire
  • Le déploiement sur le territoire de solutions domotiques et d’aides à la vie quotidienne